在工業(yè)機械制造中，通過距離傳感器可以識別物體的形態(tài)及其位置；在工業(yè)機器人中，要求它能從事越來越負(fù)復(fù)雜的工作，對變化的環(huán)境能有更強的適應(yīng)能力，要求能更精確地定位和控制，一個工業(yè)機器人用 到的傳感器，有位置、加速度、速度及壓力等內(nèi)部控制傳感器，還有觸覺、視覺、接近覺、聽覺、嗅覺、味覺等外界控制的傳感器。例如，為了提高生產(chǎn)水平、保證生產(chǎn)質(zhì)量，講視覺傳感器引入到汽車零部件的裝配線中，從而實現(xiàn)對汽車零部件生產(chǎn)過程的嚴(yán)格監(jiān)控，是一個非常靈活、高效、可靠的辦法。

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

在發(fā)達(dá)國家中，工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀(jì)的工業(yè)機器人的使用實踐表明，工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高社會生產(chǎn)效率，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。